ReSpeaker 4-Mic Array USB (far-field beamforming)

Specs

• 4× MEMS microphones (XMOS XVF-3000 chip)
• Beamforming + DOA (Direction Of Arrival) detection
• Acoustic echo cancellation (utile si speaker proche)
• USB 2.0 plug & play (pas drivers nécessaires Linux/macOS)
• Sample rate : 16kHz (parfait pour Whisper STT)
• 12 LEDs RGB programmables sur le ring (feedback visuel wake word, listening, processing)

Pourquoi pas un mic USB classique

ReSpeaker 4-Mic = sweet spot pour Lab moyenne pièce.

Avantages spécifiques pour le Lab

1. Far-field reliable

Tu peux dire “Kabal” depuis ton bureau, depuis le canapé, depuis le coin du Lab — il capte. Pas besoin de te lever et te coller au micro.

2. Beamforming anti-bruit

Le Lab fait du bruit ambiant : Bambu P2S print fan, MistKing pumps, peut-être ventilation terras. Beamforming filtre intelligemment pour isoler ta voix.

3. LED ring feedback visuel

Quand tu dis “Kabal” → LED ring fade-in gold (Lab Jungle Kabal palette). Quand il transcrit → LED rotate. Quand Claude répond → LED breathe blue. UX feedback visuel cohérent avec le brand.

4. DOA = direction-aware

Le Pi 5 sait de quelle direction vient ta voix → permet futur context-aware (e.g. tu parles devant le terra Tribolonotus → focus context cette espèce).

Setup Linux/macOS (Pi 5 ou Mac Mini)

# Plug USB → ALSA recognizes it
arecord -l
# card 1: ArrayUAC10 [ReSpeaker 4 Mic Array (UAC1.0)]

# Test capture
arecord -D plughw:1,0 -f S16_LE -r 16000 -c 4 -d 5 test.wav

# Use as default source for Whisper / OpenWakeWord

LED control (Pi 5)

# Install ReSpeaker drivers (optionnel pour LED programming)
git clone https://github.com/respeaker/4mics_hat.git
cd 4mics_hat && pip install -r requirements.txt

# Programmable LED ring patterns
from respeaker.pixel_ring import pixel_ring
pixel_ring.wakeup()  # gold pulse
pixel_ring.listen()  # rotate
pixel_ring.think()   # spinner
pixel_ring.speak()   # breathe

Boîtier custom (P2S)

Le ReSpeaker peut être placé tel quel, mais pour le Lab :

• Cylindre 3D-printed ABS noir mat (90mm Ø)
• LED ring visible à travers cutout fin Cinzel-styled
• Mount magnétique ou stand desk
• Mount mural pour zone Lab dédié

Coûts

• ReSpeaker 4-Mic USB : 2,500 ฿
• USB cable extension 2m (si éloigné Pi) : 200 ฿
• Boîtier 3D ABS : 0 ฿ (P2S)
• Total : ~2,700 ฿

Liens

• ReSpeaker 4-Mic Array Wiki
• Beamforming explainer