Raspberry Pi Zero 2 W + Pi Camera Module 3 (kit 2 cams)

Specs Pi Zero 2 W

BCM2710A1 quad-core Cortex-A53 64-bit @ 1GHz
512MB SDRAM
Wi-Fi 2.4GHz + BLE 4.2
1× CSI camera connector (mini)
microSD (32GB Sandisk Endurance recommandé pour H24 capture)
Consumption : ~1-2W → batterie possible si on veut mobile

Specs Pi Camera Module 3

12MP IMX708 Sony sensor
Autofocus rapide HDR
4K30 / 1080p50 / 720p100
Variants : Standard (78° FOV) · Wide (120° FOV) · NoIR (low-light/IR)
Macro photographie via adapter Raynox DCR-250 (~700฿) → close-up extrême

Choix variant pour le Lab

Variant	Pour quoi
Standard	Recommandé jumping spiders adultes (FOV serré = focus animal)
Wide	Si tu veux full terra dans le frame + ambiance
NoIR	Vision nocturne IR (Tribolonotus crépusculaire, Aplopeltura nocturne)

Reco MVP : 1× Standard (Phidippus/Hyllus) + 1× NoIR (futurs nocturnes) = polyvalent.

Boîtier 3D-printé

Print sur Bambu P2S (post-acquisition Mois 2) :

ABS noir mat (résistant chaleur Pi)
Mount magnétique sur paroi terra (acrylique)
Cable management intégré (USB-C alim + ribbon CSI)
Optional servo mount latéral pour camera robotique (suit specimen via OpenCV)

STL sources : Thingiverse “raspberry pi zero 2w macro mount”, ou design custom Fusion 360.

Pipeline software (Mac Mini M2 side)

[Pi Zero 2W cam] → MJPEG/RTSP stream
    ↓ Wi-Fi
[Frigate sur Mac Mini Docker]
    ↓ AI vision (TensorRT object detect + motion mask)
[Home Assistant events]
    ↓ webhook
[Voice assistant Kabal (speak event)]

Frigate config par caméra : motion mask sur le terra + zone hot pour activity peak detect.

Why this over Reolink/IP cam standard

Form factor : Pi Zero 2W = 65×30mm vs Reolink ~10cm — disparait dans la scénographie
Boitier custom 3D-printé = aesthetic Lab Jungle Kabal cohérent (or Cinzel sur shell black)
GPIO : 40 pins exposés → futurs servos pour cam robotique, capteurs ambiance, RGB indicateur status
Coût : 5k ฿ pour 2 cams vs 8k ฿ Reolink E1 Pro
OpenCV edge : pré-traitement motion direct sur Pi, soulage Mac Mini

Setup étapes

Flash Pi OS Lite 64-bit sur microSD (rpi-imager)
Pré-config Wi-Fi + SSH dans rpi-imager
Boot Pi Zero 2W
SSH : sudo raspi-config → enable Camera + Legacy Camera
Install rpicam-apps + ffmpeg

Stream RTSP via mediamtx :

rpicam-vid -t 0 --width 1920 --height 1080 --framerate 30 \
  --inline -o - | ffmpeg -f h264 -i - -c copy -f rtsp \
  rtsp://localhost:8554/cam1

Frigate config sur Mac Mini : add camera RTSP source

Coûts

Pi Zero 2 W : 800 ฿ × 2 = 1600 ฿
Pi Cam Module 3 : 1500 ฿ × 2 = 3000 ฿
microSD 32GB Endurance : 350 ฿ × 2 = 700 ฿
Cables CSI ribbon mini : 100 ฿ × 2 = 200 ฿
Filament ABS pour boitiers : 0 ฿ (déjà avec P2S)
Total kit 2 cams : ~5500 ฿